자동차 압류는 일상생활에 큰 불편을 주고, 명의 이전이나 차량 매매에도 제약을 줍니다.
이런 제약은 압류 사유에 따라 해제 방법과 절차가 달라질 수 있어, 정확한 유형을 먼저 확인하는 것이 중요합니다.
이 글에서는 자동차압류 해제 신청 방법을 유형별로 한눈에 정리했습니다.
자동차 압류 조회 방법과 확인 포인트
자동차 압류는 지방세·과태료·자동차세 미납, 금융기관 저당권 설정, 또는 법원 결정에 따른 강제집행 등의 사유로 발생합니다.
압류 해제를 준비하는 단계라면, 단순히 압류 여부만 확인하는 것이 아니라 어떤 압류가 설정되어 있는지를 정확히 확인하는 것이 중요합니다.
압류 조회 시 핵심 확인 사항
- 압류 또는 저당권의 종류
- 채권자 및 압류 사유
- 말소 여부 (이미 해제된 압류인지)
위 항목은 자동차등록원부 또는 자동차민원 대국민포털을 통해 확인할 수 있으며, 해제 신청까지 고려한다면 압류 종류·채권자·말소 여부를 한 번에 확인할 수 있는 자동차등록원부 확인이 우선입니다.
자동차압류 해제 신청 전 체크사항
압류나 저당권이 남아 있는 상태에서는 명의 이전, 말소 등록, 폐차 진행이 모두 불가능합니다.
따라서 해제 신청 전에는 차량 소유자 정보와 압류 내역이 실제와 일치하는지를 함께 확인해두는 것이 좋습니다.

💡자세한 조회 절차는 차량 압류 조회 따라하기에서 자세히 확인하실 수 있습니다.
자동차압류 해제 신청 절차
자동차 압류 해제 신청 절차는 압류 원인에 따라 달라지며, 아래 세 가지 유형으로 구분됩니다.
- 행정기관 압류: 지방세·자동차세·과태료 체납
- 금융기관 압류: 저당권 설정
- 법원 압류: 강제집행 결정
행정기관 압류 해제 절차 (지방세·과태료 등)
- 체납 금액 납부
- Wetax를 통해 납부할 수 있으며, 은행 또는 무인납부기를 이용한 오프라인 납부도 가능
- 납부확인서 또는 완납증명서 발급
- 차량등록사업소 방문 또는 자동차민원 대국민포털에서 온라인 해제 신청
- 해제 완료 확인 (1~3일 소요, 일부 지자체는 자동 해제되기도 함)

금융기관·민사 압류 해제 절차 (저당권·가압류 등)
- 채무 상환 또는 계약 종료 후 채권자와 협의
- 채권자로부터 저당권 말소 동의서 및 필요 서류 수령
- 본인이 차량등록사업소에 방문해 말소 신청
- 동의서, 인감증명서, 공증서류 등 지참
- 공증서류나 인감이 포함될 수 있으므로 채권자 안내 반드시 확인
- 자동차등록원부에서 해제 여부 확인
일부 금융사는 할부 종료 시 저당권을 자동 말소해주지만, 예외가 있으므로 자동차등록원부 확인은 필수입니다.
법원 압류 해제 절차 (강제집행 등)
- 민사소송 등으로 법원 결정에 따라 차량 압류가 설정된 경우, 단순 납부나 채권자 협의만으로는 해제 불가
- 법원에서 집행 취소 결정문 또는 압류 해제 명령 발급
- 결정문과 필요 서류를 지참해 차량등록사업소 방문 후 해제 신청
- 처리 완료 후 자동차등록원부에서 말소 여부 확인
- 처리 기간은 기관에 따라 약 2~5일 이상 소요될 수 있음
법원 압류는 법원의 해제 결정이 필요해 처리에 시간이 더 소요될 수 있으므로, 진행 전 관할 법원 절차를 먼저 확인하는 것이 좋습니다.
해제에 필요한 서류와 신청 정보
공통 서류
아래 서류는 행정기관 압류 해제 시 필요한 서류이며, 금융기관·법원 압류 등 다른 유형에서도 공통적으로 요구되는 항목들입니다.
- 신분증
- 납부확인서 또는 완납증명서
- 자동차등록증

민사적 권리 해제 시 추가 서류
- 저당권 말소 동의서 (또는 말소등기용 신청서)
- 채권자 인감증명서
- 공증서류 (은행이나 채권자에 따라 상이)
법원 결정에 따른 압류 해제 시 추가 서류
- 집행 취소 결정문 또는 압류 해제 결정문
- 사건번호 및 관련 정보가 포함된 신청서
- 기타 법원이 요구하는 부속 서류 (기관별 상이)
신청 시 알아두면 좋은 정보
- 말소 비용: 등록면허세 + 증지 수수료 등 약 1~2만 원 내외
- 운영시간: 평일 09:00~18:00 (점심시간 운영, 주말·공휴일 휴무)
자동차압류 해제 신청 시 주의사항
신청 주체와 처리 방식
자동차 압류 해제는 원칙적으로 차주 본인이 직접 신청해야 처리됩니다.
지방세나 과태료 등 행정기관 압류는 체납금을 납부하더라도 관할 행정기관의 해제 지시가 있어야 말소되며, 신속한 처리를 원한다면 직접 해제 신청하는 것이 안전합니다.
민사 압류(저당권·가압류)의 핵심 포인트
저당권이나 가압류처럼 민사적 권리가 설정된 압류는 채권자의 협조가 필수입니다.
말소 동의서, 인감증명서, 공증서류 등이 요구될 수 있으므로 신청 전에 필요한 서류를 미리 확인해 두는 것이 좋습니다.
법원 압류의 특이사항
법원 결정에 따른 압류는 단순 납부나 채권자 동의만으로는 해제되지 않습니다.
반드시 법원의 집행 취소 결정문 등 공식 해제 문서를 발급받아 차량등록사업소에 제출해야 압류가 해제됩니다.
해제 완료 여부 확인
해제 신청이 끝났더라도 실제로 말소가 반영되었는지는 자동차등록원부를 통해 반드시 확인해야 합니다.
압류가 남아 있는 상태에서 거래나 명의 이전을 진행할 경우 법적 분쟁으로 이어질 수 있으므로 주의가 필요합니다.
압류 해제 실제 사례와 경험담
차량 할부를 모두 상환했음에도 불구하고, 저당권이 자동으로 말소되지 않아 차량 이전이나 매매가 지연되는 사례는 적지 않습니다.
이는 금융사에 따라 저당권 말소가 자동으로 처리하지 않는 경우가 있기 때문으로, 특히 무입고 자동차담보대출 등 금융 상품과 연결된 경우라면 더욱 주의가 필요합니다.
이런 상황에서는 자동차등록원부를 통해 저당권 말소 여부를 직접 확인하고, 필요하다면 차량등록사업소를 방문해 자동차압류 해제 신청을 진행해야 합니다.
비슷한 맥락의 또 다른 사례도 있습니다.
지방세 체납으로 인해 차량에 압류가 설정되었던 한 소유자는 체납금을 모두 납부했음에도 압류가 자동으로 해제되지 않아 명의 이전이 막히는 상황을 겪었습니다.
이 경우 온라인으로 해제 신청을 진행한 결과, 하루 만에 말소 처리가 완료되었습니다.
요약 정리
- 압류 사유는 행정기관(지방세 체납), 금융기관(저당권), 법원(강제집행)으로 구분됨
- 각각 해제 절차와 필요한 서류가 다르며, 압류 설정기관을 먼저 확인해야 함
- 지방세 체납 압류는 ETAX 납부 후, 본인이 해제 신청해야 함
- 금융기관 저당권은 채권자 동의서 지참 후 차량등록사업소에서 말소 신청
- 법원 압류는 집행 취소 결정문 등 법원 문서가 필요
- 해제 여부는 반드시 자동차등록원부에서 최종 확인 필요