자동차압류 해제 신청 방법｜3가지 압류 유형별 절차 및 준비서류 정리 (2025)

자동차 압류는 일상생활에 큰 불편을 주고, 명의 이전이나 차량 매매에도 제약을 줍니다.
특히 압류 사유가 행정기관, 금융기관, 법원 등으로 나뉘는 만큼 절차도 복잡하게 느껴질 수 있습니다.
이 글에서는 자동차압류 해제 신청 방법을 2025년 기준으로 한눈에 정리해드립니다.

자동차 압류 조회 방법과 확인 포인트

자동차 압류는 주로 지방세, 과태료(예: 주정차 위반 과태료), 자동차세 등의 미납금, 금융기관으로부터의 저당권 설정, 또는 법원 결정에 따른 강제집행으로 인해 발생합니다.

차량에 설정된 압류, 저당권, 법원 결정에 의한 강제집행 등 차량 권리 관계 전반은 자동차민원 대국민포털 또는 자동차등록원부를 통해 확인할 수 있습니다.

두 경로 모두 전국 어디서든 이용 가능하며, 온라인으로 간편하게 조회할 수 있습니다.

특히 자동차등록원부에는 저당권, 가압류, 법원 결정에 따른 압류 등 차량 권리관계가 모두 표시되므로, 압류 해제를 준비할 경우 반드시 확인해야 합니다.

압류나 저당권이 설정된 경우, 차량의 명의 이전이나 말소 등록 등이 불가능하므로, 🔗 차주 확인 방법도 함께 확인해 보는 것이 좋습니다.

자동차압류 해제 신청 절차

자동차 압류 해제 신청 절차는 압류 원인에 따라 달라지며, 행정기관(지방세 체납), 금융기관(저당권 설정), 법원 결정(강제집행) 등 세 가지 유형으로 구분됩니다.

각각에 따라 신청 방식과 준비 서류가 달라지므로, 유형별로 구체적인 절차를 따르는 것이 중요합니다.

행정기관 압류 해제 절차 (지방세·과태료 등)

1. 체납 금액 납부
   • 서울시는 ETAX, 그 외 지역은 Wetax를 통해 납부할 수 있으며, 은행 또는 무인납부기를 이용한 오프라인 납부도 가능
2. 납부확인서 또는 완납증명서 발급
3. 차량등록사업소 방문 또는 자동차민원 대국민포털에서 온라인 해제 신청
4. 해제 완료 확인 (1~3일 소요, 일부 지자체는 자동 해제되기도 함)

금융기관·민사 압류 해제 절차 (저당권·가압류 등)

1. 채무 상환 또는 계약 종료 후 채권자와 협의
2. 채권자로부터 저당권 말소 동의서 및 필요 서류 수령
3. 본인이 차량등록사업소에 방문해 말소 신청
   • 동의서, 인감증명서, 공증서류 등 지참
   • 공증서류나 인감이 포함될 수 있으므로 채권자 안내 반드시 확인
4. 자동차등록원부에서 해제 여부 확인

법원 압류 해제 절차 (강제집행 등)

1. 민사소송 등의 사유로 차량에 대해 법원 결정으로 압류가 설정된 경우, 단순 납부나 채권자 협의만으로는 해제할 수 없습니다.
2. 법원에서 집행 취소 결정문 또는 압류 해제 명령을 발급받아야 합니다.
3. 해당 결정문과 필요한 서류를 지참해 차량등록사업소에 방문하여 해제 신청을 진행합니다.
4. 이후 자동차등록원부에서 말소 여부를 반드시 확인합니다.
   • 처리 기간은 기관에 따라 2~5일 이상 소요될 수 있음

법원 압류는 처리에 시간이 더 소요될 수 있으므로, 진행 전 담당 법원 또는 채권자와 충분히 협의하는 것이 좋습니다.

해제에 필요한 서류와 신청 정보

공통 서류

아래 서류는 지방세·과태료 등 행정기관 압류 해제 시 일반적으로 요구되는 항목입니다.

• 신분증
• 납부확인서 또는 완납증명서
• 자동차등록증

민사적 권리 해제 시 추가 서류

• 저당권 말소 동의서 (또는 말소등기용 신청서)
• 채권자 인감증명서
• 공증서류 (은행이나 채권자에 따라 상이)

법원 결정에 따른 압류 해제 시 추가 서류

• 집행 취소 결정문 또는 압류 해제 결정문
• 사건번호 및 관련 정보가 포함된 신청서
• 기타 법원이 요구하는 부속 서류 (기관별 상이)

신청 시 알아두면 좋은 정보

• 말소 비용 : 등록면허세 + 증지 수수료 등 약 1~2만 원 내외
• 운영시간 : 평일 09:00~18:00 (점심시간 운영, 주말·공휴일 휴무)

자동차압류 해제 신청 주의사항

자동차 압류 해제는 기본적으로 본인이 직접 신청해야만 처리됩니다.

지방세나 과태료 등의 체납금은 단순 납부만으로는 해제되지 않으며, 관할 행정기관이 해제 지시를 내려야 등록원부에서 말소됩니다.

일부 지자체는 체납 납부 후 일정 기간이 지나면 자동 해제되기도 하지만, 당일 해제나 신속한 처리를 원한다면 직접 해제 신청을 해야 합니다.

저당권이나 가압류처럼 민사적 권리는 채권자의 협조가 필수입니다.

말소 동의서, 인감증명서, 공증서류 등 필요한 서류를 미리 확인하고 준비하는 것이 좋습니다.

법원 결정에 따른 압류는 더욱 주의가 필요합니다.

단순 납부나 채권자 동의로는 해제되지 않으며, 법원의 집행 취소 결정문 등 관련 서류를 발급받아 차량등록사업소에 제출해야 압류가 해제됩니다.

해제가 완료되었는지는 반드시 자동차등록원부를 통해 확인해야 합니다.

해제되지 않은 상태에서 거래나 명의이전을 시도하면 법적 분쟁이 발생할 수 있으므로 주의하세요.

압류 해제 실제 사례와 경험담

차량 할부를 모두 상환했음에도 불구하고, 저당권이 자동으로 말소되지 않아 차량 이전이나 매매가 지연되는 사례가 종종 발생합니다.

이처럼 금융사에 따라 저당권 말소가 자동 처리되지 않을 수 있으므로, 🔗 무입고 자동차담보대출 등의 금융 상품과 연결되어 있을 경우 특히 주의가 필요합니다.

등록원부를 통해 저당권 말소 여부를 직접 확인하고, 필요한 경우 차량등록사업소에 가서 자동차압류 해제 신청을 해야 합니다.

또 다른 사례로는, 지방세 체납으로 인해 차량에 압류가 설정되었던 한 소유자가 납부 후에도 자동 해제가 되지 않아 명의 이전이 막힌 일이 있었습니다.

해당 소유자는 온라인으로 해제 신청을 진행한 결과, 하루 만에 말소 처리가 완료되었습니다.

요약 정리

• 압류 사유는 행정기관(지방세 체납), 금융기관(저당권), 법원(강제집행)으로 구분됨
• 각각 해제 절차와 필요한 서류가 다르며, 압류 설정기관을 먼저 확인해야 함
• 지방세 체납 압류는 ETAX 납부 후, 본인이 해제 신청해야 함
• 금융기관 저당권은 채권자 동의서 지참 후 차량등록사업소에서 말소 신청
• 법원 압류는 집행 취소 결정문 등 법원 문서가 필요
• 해제 여부는 반드시 자동차등록원부에서 최종 확인 필요

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